介紹伺服電機的矢量調速控制方式
發布者:深圳市集美華太科技有限公司    發布時間:2019-07-01

  挑選致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什么樣的要求,能夠依據您需求的使用來確認詳細運動參數等技能條件,這些參數要符合您的實踐需求,既要滿意使用要求并留有余地,也不要提得太高,不然其成本可能會數倍于標準型產品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數。電動缸其它如負載能力、速度等也是如此。另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高,因為致動執行器是一個高精度高技能的機電一體化產品,咱們在設計制作時需求從機械結構、電氣功用、資料特性、原料和處理方法等多方面考慮并挑選相應的組成電機、驅動操控器和反應設備,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統,使之到達需求的全體運動參數,可謂牽一發起全身的產品。當然,您有高要求的產品需求,咱們還是能夠滿意,只是成本會相應的進步。伺服電動缸矢量操控完成的根本原理是經過測量和操控異步電動機定子電流矢量,依據磁場定向原理別離對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行操控,然后到達操控異步電動機轉矩的目的。詳細是將異步電動機的定子電流矢量分解為發生磁場的電流重量(勵磁電流) 和發生轉矩的電流重量(轉矩電流) 別離加以操控,并同時操控兩重量間的幅值和相位,即操控定子電流矢量,所以稱這種操控方法稱為矢量操控方法。矢量操控方法又有依據轉差頻率操控的矢量操控方法、高速電動缸無速度傳感器矢量操控方法和有速度傳感器的矢量操控方法等。

  1、依據轉差頻率操控的矢量操控方法依據轉差頻率操控的矢量操控方法同樣是在進行U / f =恒定操控的基礎上,經過檢測異步電動機的實踐速度n,并得到對應的操控頻率f,然后依據期望得到的轉矩,別離操控定子電流矢量及兩個重量間的相位,對通用變頻器的輸出頻率f進行操控的。依據轉差頻率操控的矢量操控方法的最大特點是,精細電動缸能夠消除動態過程中轉矩電流的動搖,然后進步了通用變頻器的動態功用。早期的矢量操控通用變頻器根本上都是選用的依據轉差頻率操控的矢量操控方法。

  2、無速度傳感器的矢量操控方法無速度傳感器的矢量操控方法是依據磁場定向操控理論發展而來的。完成精確的磁場定向矢量操控需求在異步電動機內設備磁通檢測設備,要在異步電動機內設備磁通檢測設備是很困難的,但人們發現,即使不在異步電動機中直接設備磁通檢測設備,也能夠在通用變頻器內部得到與磁通相應的量,并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量操控方法。它的根本操控思想是依據輸入的電動機的銘牌參數,多自由度平臺依照轉矩計算公式別離對作為根本操控量的勵磁電流(或許磁通)和轉矩電流進行檢測,并經過操控電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流(或許磁通)和轉矩電流的指令值和檢測值到達共同,并輸出轉矩,然后完成矢量操控。選用矢量操控方法的通用變頻器不只可在調速范圍上與直流電動機相匹配,并且能夠操控異步電動機發生的轉矩。因為矢量操控方法所依據的是精確的被控異步電動機的參數,有的通用變頻器在運用時需求精確地輸入異步電動機的參數,有的通用變頻器需求運用速度傳感器和編碼器,并需運用廠商指定的變頻器專用電動機進行操控,不然難以到達抱負的操控作用。現在新型矢量操控通用變頻器中已經具有異步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功用,帶有這種功用的通用變頻器在驅動異步電動機進行正常工作之前能夠自動地對異步電動機的參數行辨識,并依據辨識成果調整操控算法中的有關參數,然后對普通的異步電動機進行有用的矢量操控。除了上述的無傳感器矢量操控和轉矩矢量操控等,伺服電動缸廠家可進步異步電動機轉矩操控功用的技能外,現在的新技能還包含異步電動機操控常數的調節及與機械系統匹配的適應性操控等,以進步異步電動機使用功用的技能。為了防止異步電動機轉 速誤差以及在低速區域獲得較抱負的平滑轉速,使用大規模集成電路并選用專用數字式自動電壓調整(AVR)操控技能的操控方法,已實用化并獲得杰出的作用。

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