分析伺服電機與步進電機的對比
發布者:深圳市集美華太科技有限公司    發布時間:2019-06-19

  步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技能有著實質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的使用非常廣泛。跟著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地使用于數字控制系統中。為了習慣數字控制的發展趨勢,運動中大多選用步進電機或全數字式交流伺服電機作為履行電動機。盡管兩者在控制方法上類似(脈沖串和方向信號),但在使用功用和使用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用功用作一比較。

  1、控制精度不同

  兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高功用的步進電機通過細分后步距角更小。

  交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

  2、低頻特性不同

  步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載狀況和驅動器功用有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的作業原理所抉擇的低頻振動現象關于機器的正常作業非常晦氣。當步進電機作業在低速時,一般應選用阻尼技能來打敗低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上選用細分技能等。交流伺服電機作業非常平穩,即便在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振克制功用,可包括機械的剛性缺乏,并且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出的共振點,便于系統調整。如賽孚德ASD600系列,內置機械共振克制功用,可有用克制機械結構共振現象。

  3、矩頻特性不同

  步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高作業轉速一般在300~600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸

  4、過載才干不同

  步進電機一般不具有過載才干。交流伺服電機具有較強的過載才干。步進電機由于沒有這種過載才干,在選型時為了打敗這種慣性力矩,往往需求選取較大轉矩的電機,而機器在正常作業期間又不需求那么大的轉矩,便出現了力矩糟蹋的現象。

  5、工作功用不同

  步進電機的控制為開環控制,發動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,間斷時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,可直接對電機反饋信號進行采樣,內部構成方位環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制功用更為牢靠。

  6、速度照應功用不同

  步進電機從停止加速到作業轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200~400毫秒。交流伺服系統的加速功用要好得多,如賽孚德ASD600系列,空載時速度由-3000r/min至3000r/min加速時刻僅需10ms,相比步進電機照應時刻快20-40倍。

  綜上所述,交流伺服系統在許多功用方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做履行電動機。所以,在控制系統的規劃過程中要歸納考慮控制要求、成本等多方面的要素,選用恰當的控制電機。

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